Isamu : Robot bi-PIII 750 MHz et Linux
Les savants du département ‘Robotique’ de l’université de Tokyo ont la ...
Les savants du département ‘Robotique’ de l’université de Tokyo ont la joie de nous faire part de la naissance de leur toute dernière oeuvre : Isamu, un beau bébé de 1,35 mètres pour 55 Kg, le tout à base de bi PIII 750 Mhz tournant sous Linux.
Ce drôle d’énergumène dispose de facultés parfois assez étonnantes ; Outre le fait qu’il peut parcourir en marchant jusqu’à un bon kilomètre et demi par heure ou grimper des escaliers, il peut égaler agripper des objets (jusqu’à 4 kg maxi) et les déplacer, ou encore identifier, grâce à un système visuel tridimensionnel évolué, des personnes dont on a intégré les caractéristiques dans sa mémoire.
Ses géniteurs sont nombreux, puisque ont participé à son élaboration, outre l’université de Tokyo, le laboratoire ‘Kougaku’, ainsi que la ‘Kawada Airplane’. Preuve de la bonne coopération de ces équipes, Isamu a par ailleurs déjà un frère jumeau...
Ces robots n’ont pas été développés juste pour servir de porte manteau dans votre prochain salon, puisqu’ils serviront avant tout à servir d’auxiliaire aux personnes âgées, mais seront en mesure d’être utile dans le domaine du bâtiment, ou bien encore dans des missions de sauvetage périlleuses, ou dans le domaine du divertissement...
Isamu semble posséder des capacités étonnantes à imiter le comportement humain (est-ce bien une référence ?...) ; grâce notamment à de nombreux mouvements de marche (différents types de marches peuvent être reproduites), de mouvements de bras (chaque doigt des mains est indépendant), et de visage (mimiques nombreuses).
Enfin, sachez qu’une liaison Ethernet sans fil couplée à une batterie performante assurent une certaine autonomie à la machine.






