Deux robots qui valent le détour
Voilà deux projets dans le secteur de la robotique qui sont à signaler : ...
Voilà deux projets dans le secteur de la robotique qui sont à signaler :
D’une part, M-TRAN II. Il s'agit d'un robot nippon capable de se transformer en de multiples formes. Il concentre en son sein plusieurs modules donc chacun possèdent deux blocs articulés. Les liaisons entre modules se font entre aimant que l’on peut activer ou non. De ce fait, ce robot peut s’auto-assembler, se transformer, se reconfigurer afin de créer de nouvelles formes ou suivre de nouveaux mouvements. Les combinaisons sont extrêmement nombreuses, et destinent ce robot à l’exploration en milieu hostile (extraterrestres, sauvetages, endroits inaccessibles pour l'homme).
On pourra apprécier une vidéo en streaming real video ici. D’autres vidéos sont disponibles sur cette page.
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D’autre part, WT-4 a été développé par le département d'ingénierie mécanique de l'Université de Waseda, au Japon. Il s’agit d’un projet destiné à reproduire le mécanisme de la parole humaine. On y retrouve un nez, des lèvres, une langue, un palais, la cavité nasale et orale, des dents, des cordes vocales et des « poumons » artificiels destinés à faire vibrer les éléments opportuns. Il dispose de 19 degrés de liberté pour l’ensemble de ces organes. Il peut ainsi emettre près de 50 sons de la langue japonaise, voire tenter de reproduire par mimétisme les sons émis par une personne humaine. Le projet est en cours de développement, mais il laisse présager de bonnes choses pour la compréhension du langage, l’apprentissage d’une langue étrangère et en première ligne la rééducation, etc.
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On pourra consulter cette page de présentation, avec des vidéos à la clé, dont celle-ci (MPEG 2490Ko). D’autres projets encore menés dans ce laboratoire universitaire, méritent le coup d'oeil.
D’une part, M-TRAN II. Il s'agit d'un robot nippon capable de se transformer en de multiples formes. Il concentre en son sein plusieurs modules donc chacun possèdent deux blocs articulés. Les liaisons entre modules se font entre aimant que l’on peut activer ou non. De ce fait, ce robot peut s’auto-assembler, se transformer, se reconfigurer afin de créer de nouvelles formes ou suivre de nouveaux mouvements. Les combinaisons sont extrêmement nombreuses, et destinent ce robot à l’exploration en milieu hostile (extraterrestres, sauvetages, endroits inaccessibles pour l'homme).
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D’autre part, WT-4 a été développé par le département d'ingénierie mécanique de l'Université de Waseda, au Japon. Il s’agit d’un projet destiné à reproduire le mécanisme de la parole humaine. On y retrouve un nez, des lèvres, une langue, un palais, la cavité nasale et orale, des dents, des cordes vocales et des « poumons » artificiels destinés à faire vibrer les éléments opportuns. Il dispose de 19 degrés de liberté pour l’ensemble de ces organes. Il peut ainsi emettre près de 50 sons de la langue japonaise, voire tenter de reproduire par mimétisme les sons émis par une personne humaine. Le projet est en cours de développement, mais il laisse présager de bonnes choses pour la compréhension du langage, l’apprentissage d’une langue étrangère et en première ligne la rééducation, etc.
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On pourra consulter cette page de présentation, avec des vidéos à la clé, dont celle-ci (MPEG 2490Ko). D’autres projets encore menés dans ce laboratoire universitaire, méritent le coup d'oeil.
Source :
Vie artificielle
Marc Rees
le 18 avril 2005 à 12:11
(8 151
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