Le robot cuistot prépare une omelette jambon-fromage

On vient de recevoir des nouvelles du Learning Algorithms and Systems Laboratory de l'EPFL. On y travaille sur des robots, pilotés avec une Wiimote à qui l'on tente d'inculquer des tâches rudimentaires, en général, et à faire la cuisine dans le cas qui nous intéresse aujourd'hui. Ici, en l'occurrence, ce dernier va avoir pour mission de réaliser une omelette au jambon et au fromage.

En faisant répéter les gestes, le robot apprend et devient en mesure de les reproduire pour effectuer l'action sur demande de l'utilisateur. Et c'est bel et bien aussi impressionnant que cela en a l'air. Toute la procédure se rapproche grandement de la manière dont un humain va lui-même apprendre et reproduire par la suite. La version future viserait à ne plus accompagner ce dressage de façon gestuelle, mais bien de laisser le robot regarder et ensuite de le voir reproduire la situation.

Tout de suite la vidéo pour mieux vous en convaincre.

Nicolas.G,  Le 11 mai 2008 à 09:36 (30 391 lectures)

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