BigDog : un nouveau robot quadrupède qui a du chien
En guise de croquettes, des boulons
Nous avions déjà évoqué ce robot conçu par Boston Dynamics. Autrefois nommé RHex en version six pattes, ce molosse a été revu et corrigé pour être depuis proposé sous l’appellation BigDog.
Au passage, il perd deux pattes, mais - et c'est ce qui est très fort - il sait toujours à peu près tout faire : marcher, courir, trotter, sautiller, monter sur à peu près n’importe quelle surface (rocher, boue, sable, végétation, glace, etc. ). Un système d’équilibre dynamique, à côté duquel le Segway fait office de trottinette casse-gueule, lui permet de tenir bon quelles que soient les conditions extérieures. Un ordinateur embarqué orchestre le tout pour piloter les moteurs et les capteurs affectés à chaque papatte.
Ce toutou à moteur mesure un mètre de long pour 0,7 mètre de haut. Il pèse 75 Kg. Il galope à plus de 5 km/h et monte une pente de 35°. Plus sympa qu’un pitbull, quoique, mais nettement plus bruyant. Au moins le facteur ne sera plus pris par surprise.
Au passage, il perd deux pattes, mais - et c'est ce qui est très fort - il sait toujours à peu près tout faire : marcher, courir, trotter, sautiller, monter sur à peu près n’importe quelle surface (rocher, boue, sable, végétation, glace, etc. ). Un système d’équilibre dynamique, à côté duquel le Segway fait office de trottinette casse-gueule, lui permet de tenir bon quelles que soient les conditions extérieures. Un ordinateur embarqué orchestre le tout pour piloter les moteurs et les capteurs affectés à chaque papatte.
Marc Rees
le 18 mars 2008 à 08:42
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