Etats-Unis : une course de voitures robots sans conducteur

Robot au volant, danger au tournant ?

L'édition 2007 du DARPA Grand Challenge vient de s'achever il y a quelques jours, après 1 an d'absence en 2006. Cette course fait participer des écuries de voitures de tourisme modifiées sur des circuits, mais... sans conducteur.

Ainsi, la voiture est entièrement conduite par ordinateur via divers capteurs et les commandes sont tout assistées électriquement.

La première édition en 2004 s'était soldée par un échec puisqu'aucune voiture n'avait atteint l'arrivée, la seconde en 2005 avait été terminée par sept véhicules au bout de 2h et 200 km d'épreuve. Cette année, six véhicules ont franchi la ligne d'arrivée sur 11, et ont donc parcouru les 100km de course urbaine semés d'obstacles en 5 heures.

Le site de l'équipe de l'université de Stanford (dont la voiture Junior a passé la ligne d'arrivée en premier) indique ainsi que son véhicule fut basé sur un Volkswagen Touareg en 2005 et Passat cette année (surnommée Junior).

Cette page qui date toutefois de 2005, donne déjà une idée de la technologie mise en oeuvre avec plus de détails :

Tout le traitement passe par sept ordinateurs Pentium M alimentés par batteries contrôlées électroniquement. Le véhicule possède divers instruments de mesure du GPS à un accéléromètre 3 axes en passant par le contrôle de la vitesse des roues pour l'estimation de l'adhérence.

Quand le véhicule est en mouvement, l'environnement est perçu via 4 télémètres lasers, un radar, une paire de caméras stéréo et un système de vision monoculaire. Tous les capteurs acquièrent des données sur l'environnement à un rythme de 10 à 100 Hertz (soit 10 à 100 fois par seconde). Le plan et l'information d'adhérence sont acquis à 10 Hz (10 fois par seconde), ce qui permet au Stanley d'éviter les collisions avec les obstacles en temps réel tout en parcourant le circuit du DARPA Grand Challenge 2005.

Junior profite de bien plus de capteurs (64 télémètres, des caméras pour détection du marquage au sol), et carbure avec deux Quad Core d'Intel pour faire tourner les logiciels mapper, planner, localiseur et contrôleurs (Détails ici). Quant au vainqueur de l'épreuve (qui est jugé non seulement sur son temps d'arrivée mais aussi sur la qualité de conduite), il est basé sur un 4x4 également, le Boss, issu de l'équipe Tartan Racing. On y trouve là une douzaines de télémètres laser, radars et caméras.

Il s'agit évidemment pour l'organisateur, le DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, organisme de recherche américain de la Défense), de profiter de ce vivier de savoir-faire pour des projets de patrouille militaire sans conducteurs afin de limiter le nombre de décès militaires américains, comme en Irak par exemple avec les attentats visant les véhicules militaires

MàJ : le gagnant des 2M$ est finalement la Tartan Racing Team.

Source : Wired

snoel, Le 6 novembre 2007 à 06:10 (30 510 lectures)

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Il y a 134 commentaires

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illidanPowa Le mardi 6 novembre 2007 à 11:28:42 #71

Inscrit le mardi 20 mars 07 - 11250 commentaires

illidanPowa a écrit :

Ben c'est quasi comme à Paris, le ticket est dans ces eaux-là (1,20 il me semble) et il te permet la même chose, il n'y a que pour les trajets court que c'est intéressant.

1.50 à l'unité, 1.11 en carnet de 10, bon c'est quand même pas cher par rapport aux possiblités de transport que ça offre.

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Mr.ju Le mardi 6 novembre 2007 à 11:32:09 #72

Inscrit le vendredi 3 août 07 - 326 commentaires

otto a écrit :

Juste pour ton info, on considère que le cerveaux humain travail à 40 hertz...

Tu passe en mode 1000 fps quand tu conduit sur le périh?

effectivement la limitation ne provient pas des capteurs, mais de l'integration des informations qu'ils renvoient.
un cerveau humain gere une vision 3D full HD en natif, avec pré-traitement de détections d'anomalies de mouvements dans les champs de vision peripherique, il integre 2 centrales inertielles et une multitudes de capteurs de pression pour la determination des accélerations/ mouvements, il dispose de commandes à retour de force d'une précision très honorable...

bon par contre pour installer un OS c'est la misere, ca prend plusieurs années, il faut s'y mettre à plusieurs, faire appel à des spécialistes (en particulier pour le module "conduite")

*les capteurs sont sensibles à des perturbations comme "pub aubade dans l'abribus", "jolie fille en robe d'ete", etc...

*La gestion en multitache est imparfaite, comme la gestion conduite + telephone

*il faut laisser reposer le systeme TOUS LES JOURS!! Et longtemps en plus, un simple reboot ne suffit pas.
Et si le systeme a lancé au démarrage des applis comme "prise de stupefiants, alcool, etc..." il arrive que l'OS swappe à mort et aie des temps de reactions completements aberrants.
là encore il est recommandé de laisser reposer le systeme

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ouragan Le mardi 6 novembre 2007 à 11:38:11 #73

Inscrit le jeudi 6 novembre 03 - 18391 commentaires

Mr.ju a écrit :

edit:
@ouragan:
Pour l'insertion dans le trafic automatiquement, je pense qu'un hummer ou un char Abrams doit y arriver assez naturellement non?

justement non.
Un simple lance roquette bazooka ( ou 2 si c'est un char israëlien ) suffit à exploser un char.
En fait la durée de vie moyenne d'un char en zone urbaine est à peine plus grande qu'en terrain découvert: 6 à 10 minutes.

D'ailleurs on le voit bien dans les manoeuvres que font les soldats américains, les véhicules restent en périphérie de la ville, et il y a d'abord un appui par hélicoptère puis un appui de l'infanterie avant que les chars ne rentrent dans la ville. ( une fois sécurisée ).

farny a écrit :

En irak la guerre se passe en ville regarde "la chute du faucon noir" ( qui ne se passe pas en irak ) à la fin ils sont bien obligé de passer par la ville pour evacuer .

ce film est une référence de la propagande militaire américaine, il ne décrit pas la réalité des zones de combat. ( j'ai dit

).

Full Metal Jacket est beaucoup plus proche de la réalité, même si plus ancien.

Edité par ouragan le mardi 6 novembre 2007 à 11:41

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josh Le mardi 6 novembre 2007 à 11:57:37 #74

Inscrit le vendredi 22 juillet 05 - 40 commentaires

Elle pourrai très bien figurer dans un remake 2008 de retour vers le futur...

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_gargamel_ Le mardi 6 novembre 2007 à 12:53:20 #75

Inscrit le lundi 27 août 07 - 709 commentaires

la chute du faucon noir

C'est une blague ce film ! Les africain on les appel les "squelettes" et à la fin, comme conclusion on a un truc du genre:
"c'est horrible, 10 soldats Américains sont morts oulala" et écrit en tout petit genre en on a rien à foutre "au faite 10"000 Africain on été tué aussi

Evidement, un GI touche toujours sa cible alors que l'ennemi, lui court dans les rues en full auto et vise les nuages

Je pense que résident evil est un film plus réaliste

Edité par _gargamel_ le mardi 6 novembre 2007 à 12:54

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_gargamel_ Le mardi 6 novembre 2007 à 13:03:17 #76

Inscrit le lundi 27 août 07 - 709 commentaires

Si les voitures sont un jours conduite automatiquement je pense plutôt à un systéme de gps hyper précis. ( à quelques centimétres )

Chaques véhicules envois sa position et tous les véhicules au allentour la reçoivent et peuvent jugé si ils peuvent accelérer, si ils doivent ralentire ect ...

Hmm, c'est un peu le suicide de l'humanité cette solution

- tu as un délai enorme entre le moment ou le vehicule devant toi envoi sa position et où toi tu va la recevoir (un satellite GPS c'est à 36'000 km).
- imagine la quantité d'information que doit envoyer les GPS. Ils doivent avoir en temps réél la position de tous les véhicules de la région c'est à dire plusieurs millions rien que pour la région Parisienne !
- Un plantage quel qu'il soit et c'est armagedon

- Dans les tunnels c'est Armagedon
- un passant qui a oublié son GPS il doit avoir une formation d'evitement de voitures

- une flaque d'huile sur la chaussée et paff toutes les voitures s'éclattent contre l'abri bus d'en face

C'ets un

non??

A oui, un animal qui traverse la chaussée tu fais comment?? Tu va placer un gps sur tous les animaux de la forêt ??

Sans oublié l'aspect big brother -> tous les gens, les voitures et les animaux qui fournissent leur position en temps réél, ou qui meurent écrasé (au choix).

Edité par _gargamel_ le mardi 6 novembre 2007 à 13:07

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Mr.ju Le mardi 6 novembre 2007 à 13:14:09 #77

Inscrit le vendredi 3 août 07 - 326 commentaires

_gargamel_ a écrit :

Evidement, un GI touche toujours sa cible alors que l'ennemi, lui court dans les rues en full auto et vise les nuages

Je pense que résident evil est un film plus réaliste

Il me semble que c'etait un peu l'etat d'esprit des americains quand ils avaient ete en somalie, ce qui leur avait fait commettre ces imprudences de vol à tres basse altitude.
Et à leur grande surprise, on leur a tiré dessus au coup par coup en visant les elements vitaux des machines, comme le rotor de queue

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syfer972 Le mardi 6 novembre 2007 à 13:32:13 #78

Inscrit le mercredi 8 décembre 04 - 8509 commentaires

_gargamel_ a écrit :

Hmm, c'est un peu le suicide de l'humanité cette solution

- tu as un délai enorme entre le moment ou le vehicule devant toi envoi sa position et où toi tu va la recevoir (un satellite GPS c'est à 20'000 km).
- imagine la quantité d'information que doit envoyer les GPS. Ils doivent avoir en temps réél la position de tous les véhicules de la région c'est à dire plusieurs millions rien que pour la région Parisienne !
- Un plantage quel qu'il soit et c'est armagedon

- Dans les tunnels c'est Armagedon
- un passant qui a oublié son GPS il doit avoir une formation d'evitement de voitures

- une flaque d'huile sur la chaussée et paff toutes les voitures s'éclattent contre l'abri bus d'en face

C'ets un

non??

A oui, un animal qui traverse la chaussée tu fais comment?? Tu va placer un gps sur tous les animaux de la forêt ??

Sans oublié l'aspect big brother -> tous les gens, les voitures et les animaux qui fournissent leur position en temps réél, ou qui meurent écrasé (au choix).

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Mr.ju Le mardi 6 novembre 2007 à 13:40:46 #79

Inscrit le vendredi 3 août 07 - 326 commentaires

_gargamel_ a écrit :

Hmm, c'est un peu le suicide de l'humanité cette solution

- Dans les tunnels c'est Armagedon
- un passant qui a oublié son GPS il doit avoir une formation d'evitement de voitures

- une flaque d'huile sur la chaussée et paff toutes les voitures s'éclattent contre l'abri bus d'en face

C'ets un

non??

A oui, un animal qui traverse la chaussée tu fais comment?? Tu va placer un gps sur tous les animaux de la forêt ??

Sans oublié l'aspect big brother -> tous les gens, les voitures et les animaux qui fournissent leur position en temps réél, ou qui meurent écrasé (au choix).

euh...
une balise GPS n'envoie aucun signal au satellite...
il pourrait etre à 1 million de km tu as ta position instantanément quand meme, ce sont les satellites qui emettent un signal.
Pour positionner des vehicules embarquant chacun un GPS, il suffit qu'ils dialoguent en local entre eux (ou qu'ils dialoguent avec une borne locale qui gere le trafic de son point, comme les cellules pour le tel portable).
Ca n'a rien ni d'aberrant ni de dangereux.
Par contre, ca demande à etre recoupé avec d'autres sources de navigation, dont des sources autonomes (telemetrie radar, ultrasonique, etc...

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illidanPowa Le mardi 6 novembre 2007 à 13:59:00 #80

Inscrit le mardi 20 mars 07 - 11250 commentaires

Mr.ju a écrit :

ce qui a été réalisé ici.

Ensuite pour le coup de l'animal et la flaque d'huile, la machine a plus de chance de s'en sortir :

- son algo traitera l'information correctement à chaque fois (contrairement à l'humain) avec la réponse approprié
- il traitera l'information beaucoup plus rapidement qu'un être humain

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