Insolite : un robot tentacule

Le projet Octor est sur le bureau de plusieurs universités depuis de nombreuses années. Le sOft robotiC manipulaTORs a pour principale caractéristique d’être muni d’un tentacule capable de saisir des objets, à la manière des tentacules d'une pieuvre  ou de la trompe d’un éléphant. Les recherches intéressent même le milieu militaire et profitent ainsi d’un soutien financier du Darpa (Defense Advanced Research Projects Agency.

Air comprimé, capteurs et caméra grouillent dans ce tentacule de plus d’un mètre de long. Octor a même pu être greffé à un petit robot sur chenille pour offrir encore plus de liberté de mouvement. A l’avenir on envisage de munir plusieurs tentacules et dès lors de démultiplier ses facultés pour l'auscultation de l'espace.

Cette trompe tentaculaire sait manier des objets encombrants ou très fragiles comme un verre. Elle se commande via un simple joystick, aidé de la caméra embarquée. Le système sait aussi explorer un tuyau, un petit tunnel ou tout autre conduit, tirer un objet, en étant attaché derrière une voiture, etc. On pourra voir une vidéo de ses diverses aptitudes sur ce lien (56Mo, mpg) ou plusieurs petites vidéos sur cette page. Ses applications militaires pourraient être dans le domaine de la sécurité, de la reconnaissance et de la détection de bombe. Et en cas d’exposition, ce sera l’assurance d’une bonne soupe de calamars géante ;)

Source : Newscientist.

Marc Rees le 9 mai 2006 à 10:27 (21 443 lectures)

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