En juillet 2005, nous vous présentions un androïde "femme" d'une beauté toute particulière et d’un réalisme perturbant. Repliee Q1 ressemble trait pour trait à une femme d'origine asiatique. Son visage était articulé, tout comme ses bras et ses mains, et ses poumons à l’aide d’une trentaine de pistons pneumatiques. Le professeur Hiroshi Ishiguro de l'université d'Osaka estimait alors : « Les gens oublient qu'il s'agit d'un robot lorsqu'ils communiquent avec elle. Evidemment, vous pouvez facilement voir que Repliee Q1 n'est pas humaine mais inconsciemment nous réagissons comme s'il s'agissait d'une véritable femme. » Ce projet n’était alors qu’un étape, même si Repliee Q1 avait déjà une petite sœur de 5 ans, Repliee R1.
Depuis, Repliee Q2 est apparue. La version en question apporte encore plus de réalisme, avec un éventail déconcertant d’expressions dans le visage et un plus grand nombre de mouvements possibles pour chaque partie du visage, notamment les paupières et les yeux. Les mouvements de la colonne vertébrale sont encore un peu « mécaniques » mais pourraient être peaufinés. On constatera autour de ces vidéos (.mpg) que Repliee Q2 réagit au toucher, répondant à ses interlocuteurs un peu trop virulents. On notera cependant que le robot ne parvient toujours pas à se lever. Une nouvel axe de recherche pour Repliee Q3, peut-être avec l'aide de cette équipe ? On pourra glaner sur ce site quelques précisions intéressantes sur le secteur des robots Repliee.
Depuis, Repliee Q2 est apparue. La version en question apporte encore plus de réalisme, avec un éventail déconcertant d’expressions dans le visage et un plus grand nombre de mouvements possibles pour chaque partie du visage, notamment les paupières et les yeux. Les mouvements de la colonne vertébrale sont encore un peu « mécaniques » mais pourraient être peaufinés. On constatera autour de ces vidéos (.mpg) que Repliee Q2 réagit au toucher, répondant à ses interlocuteurs un peu trop virulents. On notera cependant que le robot ne parvient toujours pas à se lever. Une nouvel axe de recherche pour Repliee Q3, peut-être avec l'aide de cette équipe ? On pourra glaner sur ce site quelques précisions intéressantes sur le secteur des robots Repliee.
- Introduction
- Demonstration 1 (interview TV)
- Demonstration 2 (présentation
- Demonstration 3 (comportement naturel)
- Demonstration 4 (reponse à un contact physique)
- Demonstration 5 (expressions faciales)
Source :
Osaka-u
Marc Rees
le 5 avril 2006 à 07:29
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