Selon cet article de EE Times, la société Seiko Epson Corp. a développé un micro robot de 8,9 grammes ayant la capacité de voler. Une démonstration d'un prototype du bijou a été faite lors du 2003 International Robot Exhibition clos il y a deux jours. Fonctionnant grâce à un câble délivrant 3,5 Volts à une batterie de 3 grammes, la société cherche une batterie encore plus légère et plus puissante afin de faire voler son "Micro Flying Robot" sans câble (c'est plus intéressant...). Une version plus puissante existe déjà grâce à une batterie suplémentaire, mais le poids s'élève alors à celui d'un tank, soit 13 grammes.

Le MFR vole grâce à deux propulseurs actionnés par quatre moteurs ultrasoniques d'une taille de 7x2x1 millimètres. Fonctionnant à 300Khz et développant une puissance de un Watt par gramme, le MFR est décomposé de la façon suivante :

- Une batterie de 3 grammes (comme dit précédemment).
- Un module de contrôle armé de 2 CPU pesant 2,5 grammes.
- Un module Bluetooth de 1,3 gramme.
- Une sonde de 1,3 gramme.
- Une unité mécanique de 5,1 grammes comprenant les 2 propulseurs, 4 mortiers ultrasoniques, 1 stabilisateur et une unité de commande de maintien.

Cela fait donc 13,2 grammes, la version 8,9 grammes doit être moins bien lotie à certains niveaux.